Wyłożona przyssawkami Octaglove może pomóc nurkom w chwytaniu śliskich podwodnych przedmiotów.
Ramię z przyssawkami ośmiornicy jest przydatne do wielu rzeczy, szczególnie dla stworzenia bez palców lub przeciwstawnych kciuków. Ramiona te, które również zawierają własne mini-systemy nerwowe, pozwalają głowonogom szybko chwytać i uwalniać przedmioty zarówno nad, jak i pod wodą.
Naukowcy z Virginia Tech i University of Nebraska-Lincoln chcieli odtworzyć te właściwości w podwodnej rękawicy zwanej Octa-glove, którą opisali w niedawnym Science Advances artykule Ta rękawica wyczuwa, czy przedmioty są w zasięgu, i może aktywować maleńkie przyssawki, które mogą mocno przywierać do powierzchni i uwalniać się z nich.
Na lądzie zwierzęta, takie jak gekony, wykorzystują właściwości fizyczne, takie jak siły van der Waalsa, aby przyklejać się do ścian podczas wspinaczki. Jednak na mokrych lub zanurzonych powierzchniach lepkie siły działające na lądzie stają się mniej skuteczne. I podczas gdy niektóre zwierzęta wydzielają substancje podobne do kleju, aby pomóc im się utrzymać, ośmiornice mają dokładnie taki rodzaj lepkości, jaki lubią inżynierowie robotycy.
Ośmiornice wytwarzają różnicę ciśnień między przyssawkami a otoczeniem jako siłę, która łączy je z przedmiotami (wyobraź sobie, że umieszczasz papier na ustach i wciągasz je, aby się przykleił). Siłę tę można następnie odwrócić w celu odłączenia. W systemie robotyki silnik powietrzny może być użyty do wytworzenia tego rodzaju dodatniego, ujemnego lub neutralnego ciśnienia za przyssawką. Ta właściwość sama w sobie zainspirowała różne iteracje miękkich ramion robota z przyssawkami.
Jednak w tym nowym prototypie poszczególne elastyczne przyssawki inspirowane ośmiornicą są umieszczone na końcach palców rękawicy, a naukowcy połączyli mechanicznie sterowane przyssawki z systemem czujnikowym zasilanym przez szereg urządzeń mikro-lidarowych, które wykorzystują światło laserowe do wykrywania jak blisko znajdują się obiekty.
Gdy przedmiot, który ma zostać uchwycony, znajduje się w pewnej zaprogramowanej odległości, silniki aktywują przyssawki kleju. Używając tej wystrojonej rękawicy, naukowcy byli w stanie podnieść i podnieść przedmioty, które były płaskie, okrągłe, sztywne i miękkie pod wodą – metalową zabawkę, łyżkę, kulkę hydrożelową, talerz, pudełko i miskę. Mogli również dostosować, jak mocno przyssawki trzymały się niektórych powierzchni.
Zespół wyobraża sobie, że ta rękawica specjalnego przeznaczenia może pomóc w ratowaniu nurków, naukowców, archeologów podwodnych, inżynierów mostów i ekip ratowniczych w lepszym uchwyceniu przedmiotów, które mogą być śliskie lub delikatne bez ich ściskania.
Zobacz rękawicę Octa w akcji poniżej:
Praca została opublikowana na okładce czasopisma Science Advances.
